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马昕
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院
教师拼音名称：
maxin
入职时间：
1994-07-01
所在单位：
控制科学与工程学院
性别：
女
在职信息：
在职
是否在职：
1
科研项目
[46]面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发,2015/04/01,2018/03/31,
[47]通用型移动作业双臂机器人产业化,2014/07/01,2016/12/31,
[48]仿生眼感知与识别处理关键技术研究,2015/01/01,2018/12/31,
[49]新一代安全自动行吊视觉导航与定位系统,2014/01/01,2016/12/31,
[50]机器人自动化生产线技术,2014/05/01,2015/12/30,
[51]基于移动智能的混合视觉传感器网络自定位和目标检测研究,2013/01/01,2013/12/31,
[52]群移动机器人系统自定位和目标识别研究,2012/07/31,2015/07/31,
[53]面向CNGI的机器人教育软件平台研发,2006/09/30,2008/09/30,
[54]移动机器人网络系统建模与控制方法研究,2007/01/01,2009/12/30,
[55]多移动机器人协同环境探索系统研究,2006/12/10,2008/12/30,
[56]基于粗集理论的环境建模技术及其在移动机器人中的应用研究,2004/12/10,2006/12/30,
[57]机器人社会协同进化方法及其应用研究,2004/10/22,2007/10/30,
[58]基于开放式结构的系列化教学机器人,2005/01/01,2006/12/30,
[59]多移动机器人主动环境地图创建研究,2009/01/01,2011/12/31,
共59条 4/4
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职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院