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马昕
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院
教师拼音名称：
maxin
入职时间：
1994-07-01
所在单位：
控制科学与工程学院
性别：
女
在职信息：
在职
是否在职：
1
专利
[61]一种智能柔性自动化仓储系统
[62]一种智能柔性自动化仓储系统及方法
[63]基于变长度粒子群优化算法的极限学习机
[64]基于在线序贯极限学习机的递增式人体行为识别方法
[65]基于单链序贯回溯Q学习的移动机器人路径规划算法
[66]基于信息度量的移动传感器网络主动定位方法
[67]带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法
[68]基于sub-Voronoi图面积法的动态传感器网络覆盖空洞检测修复方法
[69]带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法
[70]三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法
[71]带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法
[72]具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法
[73]组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机及其应用
[74]一种球形结构两自由度混合式步进电动机及其应用
[75]一种机器人仿生眼球用两自由度混合式步进电动机
[76]机器人用正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机
[77]非球形正交结构两自由度混合式步进电动机及其方法
[78]带初始负载摆角及台车位移的桥式吊车误差跟踪器及方法
[79]基于sub-Voronoi图面积法的动态传感器网络覆盖空洞检测修复方法
[80]基于信息度量的移动传感器网络主动定位方法
共80条 3/3
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职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院