地理信息工程国家重点实验室开放基金-主要课题：“水下多传感器组合导航关键技术研究(SKLGIE2019-Z-2-2 )”，2020/01-2021/12(主持，10万元)
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地理信息工程国家重点实验室开放基金-主要课题：“水下多传感器组合导航关键技术研究(SKLGIE2019-Z-2-2 )”，2020/01-2021/12(主持，10万元)
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