1. 视觉SLAM
基于目标检测、语义分割和多传感融合等方法实现对复杂动态场景的准确理解，并实现地图、语义地图构建。
2. 智能机器人规划及控制
基于大语言模型提高机器人的逻辑推理及自主行为决策能力，利用深度强化学习实现机器人的运动规划及机械臂的准确抓取。
3. 多机器人协同控制
基于多源异构感知融合，研究多机器人对复杂环境的协同认知方法。利用深度学习、强化学习，实现多机器人的协同控制。
庞豹
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Gender:Male
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Alma Mater:山东大学
Research Focus
Current position:
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视觉SLAM，智能机器人控制，多机器人协同控制