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Personal Information:

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Degree:Doctoral Degree in Engineering
Status:Employed
School/Department:机电与信息工程学院

庞豹

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Gender:Male

Education Level:Postgraduate (Doctoral)

Alma Mater:山东大学

Research Focus

Current position: Home / Result
具身智能,视觉SLAM,多机器人协同控制

1. 具身智能机器人

基于大语言模型提高机器人的逻辑推理及自主行为决策能力,利用深度强化学习实现机器人的运动规划及机械臂的准确抓取。

具身抓取:研究基于大语言模型和强化学习的机器人操作方法,实现机器人对指令的有效理解及物体的高效抓取。

具身导航:基于视觉语言模型实现自然语言指令与环境图的跨模态对齐,实现机器人的视觉语言导航。


2. 视觉SLAM

基于目标检测、语义分割和多传感融合等方法实现对复杂动态场景的准确理解,并实现地图、语义地图构建。


3. 多机器人/无人机协同控制

基于多源异构感知融合,研究多机器人对复杂环境的协同认知方法。利用深度学习、强化学习,实现多机器人的协同控制。