1. 视觉SLAM

基于目标检测、语义分割和多传感融合等方法实现对复杂动态场景的准确理解，并实现地图、语义地图构建。

2. 智能机器人规划及控制

基于大语言模型提高机器人的逻辑推理及自主行为决策能力，利用深度强化学习实现机器人的运动规划及机械臂的准确抓取。

3. 多机器人协同控制

基于多源异构感知融合，研究多机器人对复杂环境的协同认知方法。利用深度学习、强化学习，实现多机器人的协同控制。