个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20
- 高性能智能辅助定位锂电型园林作业工具研发及产业化, 2023-07-01-2025-07-31
- 轮足人形机器人多模式运动规划与控制方法研究, 2023-08-24-2027-12-31
- 基于四足仿生机器人的巡检成套技术装备, 2022-11-01-2024-11-30
- （包干项目）仿生腿/臂机器人, 2022-11-01-2025-12-30
- 面向恶劣作业环境的液压机械臂关键技术研究及应用, 2023-01-01-2025-12-31
- 基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制（2021年奖励）, 2021-09-26-2024-06-30
- 基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制（2021年补助）, 2021-09-26-2024-06-30
- 六自由度液压机械臂优化设计, 2022-08-01-2023-02-28
- 两自由度重载云台设计, 2022-06-22-2022-12-31
- 液压集成阀组试验设备的技术研发及应用, 2021-12-16-2022-12-31