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个人信息
荣学文
性别:男
在职信息:在职
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个人信息
Personal information
博士生导师 硕士生导师
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间:2004-12-20
所属院系: 控制科学与工程学院
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巷道清理机器人辅助臂软硬件控制系统技术服务,2025-08-04,2026-08-04
月球极区未知场景足式平台平稳控制,2025-01-01,2028-03-31
人形机器人关节高性能 YASA 无框电机及驱动关键技术研究,2025-01-01,2027-12-31
高性能智能辅助定位锂电型园林作业工具研发及产业化,2023-07-01,2025-07-31
轮足人形机器人多模式运动规划与控制方法研究,2023-08-24,2027-12-31
基于四足仿生机器人的巡检成套技术装备,2022-11-01,2024-11-30
(包干项目)仿生腿/臂机器人,2022-11-01,2025-12-30
面向恶劣作业环境的液压机械臂关键技术研究及应用,2023-01-01,2025-12-31
基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制(2021年奖励),2021-09-26,2024-06-30
基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制(2021年补助),2021-09-26,2024-06-30
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