主要研究方向为海工电液驱控技术及应用,包括深远海精准作业波浪补偿技术、基于人工智能学习算法的波浪预测技术、面向海洋仪器的海洋温差能发电技术、高性能电液元件及系统非线性控制等。
1. 面向长自持潜水器的海洋温差能高效转换关键技术研究, 2023/12/01-2026/11/30
4. AGC 液压缸测试系统技术开发, 2021/06/05
6. 海工栈桥姿态补偿电液系统的高能效控制及关键元件研究, 2021/01/01
7. 鲁威液压高性能比例阀研制及产业化, 2023/07/01
8. 大型海工栈桥液压系统自适应稳定控制策略, 2020/09/01
9. 面向长自持潜水器的小型化海洋温差能电液系统关键技术研究, 2024/01/01
10. 汽车智能悬架系统关键技术研发与产业化, 2023/12/13-2026/05/31
11. 大型薄壁零件网格支撑结构机器人铣削颠振机理与振动控制研究, 2023/08/24-2027/12/31