一种基于爬墙机器人的隧道衬砌结构病害检测装置及方法
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所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010014708.8
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2020-01-07
公开日期：2022-08-16
授权日期：2022-08-16
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：1986-07-01