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所属单位：机械工程学院

发表刊物：东北大学学报(自然科学版)

关键字：四足机器人;;质心调整;;腿长变化;;trot步态;;稳定性

全部作者：王建明

第一作者：马宗利

论文类型：应用研究

论文编号：77637

期号：05

是否译文：否

发表时间：2018-05-15