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专利名称：一种搭载于盾构机的不良地质探测系统及方法
所属单位：岩土与结构工程研究中心
专利类型：发明
申请号：201911115186.4
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2019-11-14
公开日期：2021-10-29
授权日期：2021-10-29
发布时间：2021-11-12