近年来，伴随着大语言模型的高速发展与端侧轻量化部署能力提升，人工智能从传统的软件智能逐步迈向与物理世界深度融合的具身智能。具身智能将感知、理解、决策和控制深度融合，不断打破信息空间与物理世界隔阂。

六维力传感器和电子皮肤共同构成了机器人触觉、力觉感知系统。其中，电子皮肤又被视作“具身智能的最后一块拼图”，其能够赋予机器触觉、温湿度感知等能力，使机器人能像人类一样与物理世界进行精细、安全的交互。

课题组相关研究围绕仿生智能电子皮肤系统展开，致力于实现从“器件—感知—决策—控制”的全链条一体化设计与集成，推动机器人及智能系统触觉感知向多模态、高智能、强协同方向发展。