王元哲 (教授)

教授 博士生导师 硕士生导师

性别:男

毕业院校:新加坡南洋理工大学

学历:研究生(博士后)

学位:哲学博士学位

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

入职时间:2024-09-18

职务:Professor

学科:控制科学与工程

办公地点:山东大学千佛山校区创新大厦二期715室智能无人系统教育部工程研究中心

联系方式:yuanzhewang@sdu.edu.cn

电子邮箱:yuanzhewang@sdu.edu.cn

   

个人简介

王元哲,山东大学控制科学与工程学院教授,博士生导师,国家级高层次青年人才项目入选者,山东大学杰出中青年学者(第一层次),深圳河套学院(Shenzhen Loop Area Institute)双聘教授。

2010年毕业于东南大学自动化专业,获工学学士学位。2013年毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业,获工学硕士学位。2019年毕业于新加坡南洋理工大学电机与电子工程专业,获哲学博士学位,师从新加坡工程院院士、IEEE Life Fellow,Danwei Wang教授。

2018年至2024年历任新加坡南洋理工大学电机与电子工程学院副研究员(Research Associate)、研究员(Research Fellow)、研究助理教授(Research Assistant Professor)。2024年至今任山东大学教授。

长期从事机器人与具身智能领域研究,主要聚焦自主导航、多机器人协作、具身操作、遥操作、空间感知等方向。致力于开发先进机器人理论与技术,应用于实际工程领域。曾领导新加坡海事业转型计划重点项目“Development of Three Key Technologies for Automated Quay Cranes”, 同全球最大港务集团PSA合作开发港口起重机(岸桥)海侧自动化关键技术。此外,承担3项新加坡国家机器人计划重点项目课题,负责开发自主环境清洁车与新一代高保真度遥操作系统。

担任机器人与自动化领域国际知名期刊Journal of Field Robotics和IEEE Control Systems Letters编委。2020年至2025年担任国际机器人领域顶级会议IROS编委

同美国、英国、欧洲、澳大利亚、新加坡、香港多所世界知名大学与研究机构建立了长期交流合作关系。支持研究生参加国际会议、出国交流和联合培养。

招聘博士后、科研助理、工程师等职位。欢迎机械工程、自动化、计算机、数学、电气工程、电子工程、控制工程等不同背景的同学联系申请博士生、硕士生、本科研学。欢迎联系开展学术交流合作。联系方式:yuanzhewang@sdu.edu.cn

最新详细信息请访问我的个人主页:https://wangyuanzhe90.github.io

教育经历

[1]   2014.8-2019.3

新加坡南洋理工大学  |  电机与电子工程  |  哲学博士  |  研究生(博士)毕业

[2]   2010.9-2013.1

北京航空航天大学  |  控制科学与工程  |  工学硕士  |  研究生(硕士)毕业

[3]   2006.9-2010.6

东南大学  |  自动化  |  工学学士  |  大学本科毕业

工作经历

[1]   2023.03-2024.09

新加坡南洋理工大学  |  电机与电子工程学院  |  研究助理教授

[2]   2019.04-2023.02

新加坡南洋理工大学  |  电机与电子工程学院  |  研究员

[3]   2018.08-2019.03

新加坡南洋理工大学  |  电机与电子工程学院  |  副研究员

社会兼职

  • [1]   2025.1-至今    
    Associate Editor for IEEE Control Systems Letters

  • [2]   2020.1-2024.10    
    Associate Editor for IROS

  • [3]   2023.12-至今    
    Associate Editor for IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

  • [4]   2024.8-至今    
    Associate Editor for Journal of Field Robotics