王正方
教授
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一种用于运营期隧道衬砌检测及病害诊断的多臂机器人
  • 所属单位：
    岩土与结构工程研究中心
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    US1728928.0
  • 发明人数：
    4
  • 是否职务专利：
    否
  • 申请日期：
    2020-09-30
  • 公开日期：
    2024-07-09
  • 授权日期：
    2024-07-09
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