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王正方
教授
所属院部：
控制科学与工程学院
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专利
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Multi-Arm Robot Used for Tunnel Lining Inspection and Defect Diagnosis in Operation Period
专利说明：
美国发明专利
授权号：
US 12031922 B2
是否职务专利：
否
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一种基于爬墙机器人的隧道衬砌结构病害检测装置及方法
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一种用于运营期隧道衬砌检测及病害诊断的多臂机器人
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