所属单位：机械工程学院
论文名称：Task Space Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics
发表刊物：Mathematical Problems in Engineering
第一作者：梁西昌
全部作者：张承瑞
论文类型：应用研究
论文编号：14959387AC004901AA07203F6007DBAD
卷号： 0
是否译文：否
发表时间：2017-06