博士生导师 硕士生导师 教师姓名：万熠 教师英文名称：Wan Yi 教师拼音名称：wanyi 入职时间：2006-07-16 所在单位：机械工程学院 职务：研究生院副院长 学历：博士研究生毕业 办公地点：千佛山校区创新大厦1020 性别：男 学位：工学博士学位 职称：教授 在职信息：在职 毕业院校：山东大学 学科：机械制造及其自动化
所属单位：机械工程学院
论文名称：Task Space Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics
发表刊物：MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
第一作者：梁西昌
论文编号：295D78B28A944093B7239A07F5BA4312
期号：2017
字数：4
是否译文：否
发表时间：2017-12
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