山东大学教师主页万熠面向未知环境的机器人动态路径规划算法研究中文主页

个人信息

(教授)

博士生导师硕士生导师
教师姓名：万熠
教师英文名称：Wan Yi
入职时间：2006-07
所在单位：机械工程学院
职务：院长
学历：博士研究生毕业
办公地点：千佛山校区创新大厦1020
性别：男
联系方式：
学位：工学博士学位
职称：教授
毕业院校：山东大学
学科：机械制造及其自动化

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发布时间：2022-09-21 | 点击次数：

所属单位：工程训练中心

论文名称：面向未知环境的机器人动态路径规划算法研究

发表刊物：单片机与嵌入式系统应用

关键字：侦察巡检机器人;动态路径规划;跳点搜索;

第一作者：侯嘉瑞

论文编号：2868C14AB11946A4AA732EB7B1044BB0

期号：1

页面范围：29

字数：5

是否译文：否

发表时间：2022-01