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万熠Wan Yi

(教授)

 博士生导师  硕士生导师
教师姓名:万熠
教师英文名称:Wan Yi
教师拼音名称:wanyi
入职时间:2006-07-16
所在单位:机械工程学院
职务:研究生院副院长
学历:博士研究生毕业
办公地点:千佛山校区创新大厦1020
性别:男
学位:工学博士学位
职称:教授
在职信息:在职
毕业院校:山东大学
学科:机械制造及其自动化

论文成果

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Real-Time Force Control of Hydraulic Manipulator Arms without Force or Pressure Feedback Using a Nonlinear Algorithm

发布时间:2023-10-27 | 点击次数:

所属单位:机械工程学院

论文名称:Real-Time Force Control of Hydraulic Manipulator Arms without Force or Pressure Feedback Using a Nonlinear Algorithm

发表刊物:IEEE Robotics and Automation Letters

第一作者:孙尧

论文编号:E765283084524E7B96A411E590B1ED7C

期号:7

字数:5

是否译文:

发表时间:2023-07