博士生导师
硕士生导师
教师姓名：万熠
教师英文名称：Wan Yi
教师拼音名称：wanyi
出生日期：1977-04-10
电子邮箱：wanyi@sdu.edu.cn
入职时间：2006-07-16
所在单位：机械工程学院
职务：研究生院副院长
学历：博士研究生毕业
办公地点：千佛山校区创新大厦1020
性别：男
学位：工学博士学位
职称：教授
在职信息：在职
毕业院校：山东大学
学科：机械制造及其自动化
所属单位：机械工程学院 论文名称：Adaptive fast terminal sliding mode control of robotic manipulators based on joint torque estimation and friction compensation 发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 第一作者：胡顺景 论文编号：1843556251149111297 卷号：34 期号：18 页面范围：12223 字数：4 是否译文：否 发表时间：2024-08-21 发表时间：2024-08-21
