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所属单位：控制科学与工程学院
申请专利人：魏守水
专利类型：实用新型
申请号：201220633490.5
发明人数：1
是否职务专利：否
申请日期：2012-11-26
公开日期：2013-04-24
授权日期：2013-04-24