研究线性系统、非线性系统、及大规模系统的分布式状态观测器的设计与分析方法，及基于分布式观测器的分布式控制律的设计与综合方法，达到具有接近于集中式控制性能的分布式控制效果
Xu Haotian
徐昊天，博士，目前为山东大学控制科学与工程学院特别资助博士后，合作导师刘帅教授。研究主要方向包括分布式观测器、分布式控制、多智能体系统、非线性观测器等，至今已发学术论文30余篇，其中SCI期刊论文18篇，含IEEE汇刊6篇；其中第一作者论文占比一半以上。主持/参与国家自然科学基金青年基金项目、面上项目，山东省自然科学基金青年项目，中国博士后科学基金会面上项目等国家级、省部级项目多项。获2023 IEEE ICIEA最佳论文奖，2023 CCSICC最佳论文奖，上海交通大学“中远海运... More+
Research Focus
分布式观测器与分布式控制
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