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专利名称：组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机
所属单位：电气工程学院
专利类型：实用新型
申请号：201621137868.7
发明人数：1
是否职务专利：否
申请日期：2016-09-10
发布时间：2019-01-26