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专利名称：仿生眼球用正交圆柱结构两自由度步进电机
所属单位：电气工程学院
专利类型：实用新型
申请号：201220678092.5
发明人数：1
是否职务专利：否
申请日期：2012-12-10
公开日期：2013-07-10
授权日期：2013-07-10
发布时间：2019-04-15