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所属单位：控制科学与工程学院
申请专利人：马昕,宋锐,李贻斌,徐衍亮
专利类型：发明
申请号：201610181378.5
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2016-03-25
公开日期：2018-09-25
授权日期：2018-09-25