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个人信息Personal Information
副教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：低空科学与工程学院
入职时间：2016-12-30
办公地点：知行北楼406A
电子邮箱：
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研究方向
当前位置: 中文主页 >> 研究方向无人机
1. 飞行控制与自主导航技术
高精度姿态控制：解决复杂环境（大风、湍流、电磁干扰）下的稳定悬停、航线跟踪。
自主导航与路径规划：研究 SLAM（同步定位与地图构建）技术（视觉 SLAM、激光 SLAM），让无人机在室内、隧道、密林等信号弱区域自主定位；结合实时环境感知数据，规划 “避障 - 绕行 - 重规划” 的动态路径，避免碰撞障碍物。
2. 感知与环境交互技术
多传感器融合：整合视觉相机（RGB、红外）、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等数据，弥补单一传感器缺陷（如视觉在夜间失效、激光雷达怕雨雪），实现全天候、全场景环境感知。
目标检测与识别：基于 AI（深度学习）的图像 / 点云处理技术。
环境适应性感知：研究极端环境（高温、高湿、高海拔、强电磁干扰）下的传感器抗干扰技术。