基本信息
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教师拼音名称:yang shuo
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入职时间:2025-10-28
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所在单位:山东大学浪潮人工智能学院
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性别:男
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在职信息:在职
教师简介
杨硕,博士,山东大学浪潮人工智能学院副教授。研究方向包括机器人感知决策、机器人抓取/灵巧操作、具身智能、机器学习等。近年来在IEEE T-SMC、IEEE T-MECH、IEEE T-ASE、RA-L、CoRL、ICRA、IROS等机器人领域权威期刊和顶级会议发表论文10余篇,授权中国、美国等发明专利10余项。核心机器人技术在商超物流、家庭服务、智慧农业、工业焊接等多个领域落地应用。主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目、山东省自然科学基金青年项目等,曾获山东省技术发明二等奖、ACM济南分会优秀博士论文奖、IEEE实时计算与机器人国际会议(RCAR)最佳论文提名奖、IEEE机电一体化与自动化国际会议(ICMA)最佳论文提名奖、深圳国际智能机器人灵巧手大赛三等奖等荣誉奖励。曾担任IEEE机器人学与自动化国际大会(ICRA 2021)分会场主席、IEEE机电一体化与自动化国际会议(ICMA)程序委员会委员。
教育经历
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2018-09 — 2023-06山东大学模式识别与智能系统博士研究生毕业
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2014-09 — 2017-06吉林大学控制工程硕士研究生毕业
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2010-09 — 2014-06吉林大学通信工程大学本科毕业
科研成果
研究方向
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