• Name (Pinyin):
  yaoyunlong
• E-Mail:
  ylyao@sdu.edu.cn
• Date of Employment:
  2007-06-07
• School/Department:
  山东大学（威海）基建处
• Education Level:
  Postgraduate (Doctoral)
• Gender:
  Male
• Degree:
  Doctoral Degree in Engineering
• Status:
  Employed
• Supervisor of Master's Candidates

高级工程师，硕士生导师，主要从事机构学与机器人、可展及可变形智能结构、空间结构、先进结构等方面的研究。近年来，主持及参与省部级项目4项，市级项目1项以及多项横向课题，发表论文20余篇，授权发明专利20余件。全国研究生教育评估监测专家库专家，山东省装备制造业协会专家，IASS协会会员。

主持项目：

1.多腿足混联式海洋步行机器人研制（省重点研发计划），2018.1-2019.12，主要参与人。

2.基于水下运动稳定性的多腿足并联式海洋步行机器人移动机构研究（省自然科学基金），2021.1-2023.12，主要参与人。

3.浮体链轮波浪发电链轮机构的开发（市科技计划），2016.12-2018.12，项目负责人。

4.面向设防烈度和罕遇地震的弦支穹顶抗震性能设计方法研究（省自然科学基金面上项目），2018.1-2020.12，项目负责人。

5.多腿足混联式移动机器人设计及运动性能研究（市科技计划），2019.5-2021.5，主要参与人。

其他多项横向课题。

研究领域：

1.机构学与机器人（足式机器人、张拉整体机器人、连续体机器人、软体机器人等）

2.可变形智能结构（可变形张拉整体、新型空间结构、现代结构等）

论文发表：

部分论文如下

[1]Yunlong Yao, Baoxiao Cheng, Guangying Ma(*), Haibin Zhang. Dynamic modeling and crawling gait control of six-strut spherical tensegrity robot.  Advanced Robotics,  38,  323342, 2024. (SCI)

[2]Guangying Ma, Yunlong Yao(*)，Guangen Zhou, Xiaocheng Bao. An analysis of the elastic-plastic seismic response of inner and outer cable-supported latticed shell structures.  International Journal of Space Structures,  38,  64-79, 2023. (EI)

[3]Ju-wei XIA(*)，Yun-long YAO(*)，Xiao-shun WU and Yuan-hong CHEN. Calculation and Analysis of Hydraulic Automatic Climbing Formwork Equipment for Super-High Building Construction, Journal of the International Association for Shell & Spatial Structures, Vol.62 No.1, 24~36(EI)

[4]马广英; 王光明; 刘润晨; 姚云龙(*)，串并混联四足机器人腿机构的设计及运动学分析，华南理工大学学报（自然科学版），2021.1，49（1）：103~112(EI)

[5]姚云龙(*),马广英,包晓成,杨大彬. 内外双重张弦网壳强震后预张力损失研究. 空间结构, 2020.12, 26(4):43~51. 

[6]姚云龙,夏巨伟,马广英,杨大彬.设防烈度地震下内外双重张弦网壳弹塑性地震响应分析.空间结构,2020,26(03):43-50. 

[7]杨大彬,胡明娜,周学军,姚云龙.纤维单元单轴材料本构对圆钢管轴向滞回性能模拟的影响研究.建筑钢结构进展,2018,20(03):19-25+32. 

[8]Yang, D. ,  Yun, C. ,  Wu, J. , Yao, Y.. Seismic response and failure mechanism of single-layer latticed domes with steel columns and braces as substructures. Thin-Walled Structures, 2018,124(MAR.),458-467.(SCI)

[9]Yao, Yun-long; Ma, Guang-ying(*); Dong, Shi-lin; Bai, Guang-bo; Liu, Hong-chuang, Experimental study on construction tension and local component failure of double inner and outer latticed shell string structure, Advances in Structural Engineering, 2017.4, 20(4): 473~490 (SCI)

[10]Yao Y L; Zhang Z H; Ma G Y(*); Dong S L, Form and Structural Properties of a New Lattice Shell String Structure , 2016, 57(2):107-119., Journal of the International Association for Shell & Spatial Structures, 2016.6.15, 57(2): 107~119(EI)

[11]姚云龙(*); 董石麟; 马广英, 一种新型内外双重张弦网壳结构形状确定问题的研究, 工程力学, 2014.4.25, (04): 102~111(EI)

[12]Yao Yunlong, Dong Shilin, Ma Guangying. Shape Determination and Static Experimental Study of Double Inner and Outer Latticed Shell String Structure. Advances in Structural Engineering.  2013, 16（12）: 2093-2105(SCI)

[13]姚云龙， 董石麟， 刘宏创， 夏巨伟， 张民锐， 祖义祯. 内外双重张弦网壳结构的模型设计及静力试验. 浙江大学学报(工学版). 2013（07）：1129-1139(EI)

专利：

部分专利如下

[1]姚云龙;张海兵;马广英;滕博文;相立鑫;孙学增.管道探测机器人CN202211070669.9

[2]姚云龙;李金龙;马广英;郭自强;夏智兴.仿生水母机器人CN202410096975.2

[3]马广英;滕博文;姚云龙;郭自强;刘北北;田端迪;崔伟;李金龙.基于改进FOC控制算法的菱形五杆并联腿四足机器人CN202410904776.X

[4]姚云龙;李鸿博;马广英;刘思民;张玉妍.一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人CN202110773517.4

[5]姚云龙;马广英;周观根;邓华;相立鑫.基于空间四杆机构的装配式空间网壳结构及其制备方法CN202210000890.0

[6]马广英;姚云龙;周观根;邓华;相立鑫.基于张拉整体的外围护及看台一体式体育场馆结构CN202210000885.X

[7]马广英;孙学增;姚云龙;滕博文;相立鑫;张海兵.连续体机器人CN202211071974.X

[8]马广英;相立鑫;姚云龙;滕博文;孙学增;张海兵.陆地机器人的控制方法CN202211531538.6

[9]马广英;相立鑫;姚云龙;滕博文;孙学增;张海兵.陆地机器人CN202211531537.1

[10]马广英;吴伟轩;姚云龙;陈原.鱿鱼掏黄设备CN202210714044.5

[11]姚云龙;吴伟轩;马广英;陈原.鱿鱼处理设备CN202210715834.5

[12]姚云龙;张玉妍;马广英;李鸿博;刘思民：一种六足夹取机器人及工作方法CN202110894330.X

[13]姚云龙;包晓成;马广英;陈原;王光明.基于张拉整体的模块化管道机器人CN202010556823.8

[14]姚云龙;刘思民;马广英;李鸿博;张玉妍.复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人CN202110861443.X

[15]马广英;包晓成;姚云龙;陈原;王光明.一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼CN202010961613.7

[16]马广英;姚云龙;陈原;徐旭东;高军.一种海带晒后捆扎切割系统CN201710018281.7

[17]马广英;姚云龙;陈原;殷思琦;高军.一种海带自动化晾晒系统CN201710018034.7

[18]姚云龙;马广英;徐旭东.一种海带晒后捆扎切割系统CN201710017866.7

[19]马广英;姚云龙;陈原;殷思琦;高军.一种海带晒后捆扎切割系统CN201710018060.X

[20]马广英;姚云龙;朱林森;姚学明.一种波浪能发电系统CN201610754058.4

[21]姚云龙;马广英;姚学明.风浪发电装置CN201520633161.4

[22]姚云龙;马广英;姚学明.便捷式电动洗浴机CN201420512379.X

软件著作权：

1.基于平衡矩阵理论的索杆张拉结构内力计算软件

2.基于力密度法的张拉索膜结构找形分析软件

3.一种六杆球形张拉整体机器人动力学建模软件

4.一种六杆球形张拉整体结构的自应力平衡分析软件

5.一种实现六杆球形张拉整体机器人多步态循环滚动控制软件

6.一种实现六杆球形张拉整体机器人蠕动步态优化的软件

邮箱：ylyao@sdu.edu.cn