- Robust position control of hydraulic manipulators using time delay estimation and nonsingular fast terminal sliding mode
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- 所属单位：机械工程学院
- 发表刊物：PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
- 第一作者：梁西昌
- 论文编号：8383D3DCF532460DA96E12E36956C200
- 期号：1
- 字数：4
- 是否译文：否
- 发表时间：2018-01-04
