于赫

助理研究员

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个人简介

个人经历

  • 2021.09 -- 2026.02

    北京邮电大学  ,副研究员

科研方向

名称 简介

软体机器人驱动-感知一体化设计研究

该方向聚焦柔性机器人的核心技术瓶颈,致力于驱动单元与感知单元的一体化集成设计,突破传统驱动与感知分离导致的响应延迟、结构冗余等问题。通过融合柔性驱动材料、高精度感知元件与智能控制算法,提升柔性机器人的运动灵活性、环境适应性及操作精准度,为柔性机器人在人机交互、精密操作、生物医学等领域的应用提供核心技术支撑。


柔性可穿戴无线无源射频感知技术

该方向致力于柔性无源射频传感单元、一体化感知系统的研发,探索柔性电子与无线射频无源技术的深度融合,聚焦其在智能穿戴、柔性机器人触觉及生物医学监测等前沿交叉领域的应用研究,构建无电池、轻量化、高适配的柔性无源感知解决方案。


专利著作

专利名称 简介 日期

基于薄膜集成无源器件工艺的小型化紧凑型双工器

基于二维带状MoO3纳米材料的高灵敏度微波湿度传感器

面向久坐人群的海绵压阻式压力传感器智能健康监测系统

著作名称 简介 日期

可穿戴传感器——材料调控、器件设计、加工技术与应用

本书系统讲解了可穿载传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料一结构一工艺-应用”为主线,深入剖析可穿戴传感器的核心技术:从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化,到压阻式、电容式等传感单元的结构创新,再到微纳米加工、激光光刻等先进制造工艺,最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖,涵盖行业最新研究成果与技术进展;理论实践并重,既系统阐述基础原理,又通过复合传感材料测试、微波式传感结构设计等典型案例进行实证分析;最后,本书还通过人体体征监测系统设计案例,有机整合材料、结构、工艺及测试方法,帮助读者构建系统化的技术认知。本书适合柔性电子、智能传感等领域的研究人员以及相关企业...

2025-08

团队成员

研究概况