• 2007-9 — 2011-6
  延边大学
  机械设计制造及自动化
  工学学士学位
• 2013-3 — 2018-8
  全南国立大学
  机械工程
  工学博士学位

• 2018-09 — 2019-08
   微型医疗机器人研究院（KIMIRo） 
• 2019-09 — 2023-10
   延边大学 工学院 
• 2023-11 — 至今
   山东大学（威海）机电与信息工程学院 

微型，小型医疗机器人研发

(1) A Magnetically Guided Self-Rolled Microrobot for Targeted Drug Delivery, Real-Time X-Ray Imaging, and Microrobot Retrieval.Advanced Healthcare Materials.2021

(2) Single-Layer 4D Printing System Using Focused Light: A Tool for Untethered Microrobot Applications.Chemistry of Materials.2021,33 (19):7703 ~ 7712

(3) Control of Self-Winding Microrobot Using an Electromagnetic Drive System: Integration of Movable Electromagnetic Coil and Permanent Magnet.micromachines.2024

(4) Magnetic-Controlled Microrobot: Real-Time Detection and Tracking through Deep Learning Approaches.micromachines.2024,6 (15)

1. 面向靶向给 药、可回收的自卷式磁控微型机器人研究-2024/12/31, 结题, 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（C类）[原青年科学基金项目]

2. 磁致DES位控单元驱感一体化设计与力位混合自适应 控制研究 【参与】-2028/12/31, 在研, 国家自然科学基金委员会, 面上项目

1. 理论力学

2. 物联网与大数据

3. 机器人设计