在现代控制理论中，所研究系统的被控对象，如车、船等，往往遵循物理规律，被控对象只是被动地对调控做出响应而没有自身的追求。“但当我们面对社会与经济中由‘人’所组成的系统时，或今后面对真正的智能机器和智能网络等‘智能’对象时，现在的控制理论就不能套用了，因为被控者与控制者往往存在博弈关系，比如说‘上有政策，下有对策’等现象。这些问题一般也都超出了传统控制论和博弈论的研究范围。”由此，博弈控制系统的概念应运而生。

郭雷 不确定性动态系统的估计、控制与博弈 中国科学:信息科学, 2020, 50: 1327-1344.

郭雷. 关于控制理论发展的某些思考. 系统科学与数学, 2011, 31(9): 1014-1018