张亮
副教授
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论文成果
Cornering Algorithm for a Crawler In-Pipe Inspection Robot
  • 所属单位:
    信息科学与工程学院
  • 发表刊物:
    Symmetry-Basel
  • 关键字:
    large in-pipe robot;bent pipe;telescopic rod device;motion;kinematics;1次
  • 第一作者:
    徐亮
  • 论文编号:
    1395249002437414913
  • 卷号:
    12
  • 期号:
    12
  • 字数:
    8000
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2020-12-01
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