张亮
副教授
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Cornering Algorithm for a Crawler In-Pipe Inspection Robot
  • 所属单位：
    信息科学与工程学院
  • 发表刊物：
    Symmetry-Basel
  • 关键字：
    large in-pipe robot;bent pipe;telescopic rod device;motion;kinematics;1次
  • 第一作者：
    徐亮
  • 论文编号：
    1395249002437414913
  • 卷号：
    12
  • 期号：
    12
  • 字数：
    8000
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2020-12-01
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