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张亮
副教授
所属院部:
机电与信息工程学院
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专利
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一种管道检测机器人的控制方法
授权号:
ZL 2019 1 0708996.4
是否职务专利:
否
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一种用于管道检测机器人的内置电流闭环电机驱动器
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具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统
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