所属单位：机械工程学院
论文名称：Trajectory planning of a redundant planar manipulator based on joint classification and particle swarm optimization algorithm
发表刊物：MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
第一作者：于鲁川
论文编号：F388D40B4C97462AB5385880AC4D7E4A
字数：7000
是否译文：否
发表时间：2020-09-01