专利名称：一种抑制主从式机器人机械臂末端振动控制方法及系统
所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：202110413722.X
发明人数：1
是否职务专利：否
申请日期：2021-04-16
公开日期：2023-04-11
授权日期：2023-04-11
发布时间：2021-11-15
张勤河教授
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一种抑制主从式机器人机械臂末端振动控制方法及系统
发布时间：2021-11-15| 点击次数：
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专利名称：一种抑制主从式机器人机械臂末端振动控制方法及系统
所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：202110413722.X
发明人数：1
是否职务专利：否
申请日期：2021-04-16
公开日期：2023-04-11
授权日期：2023-04-11
发布时间：2021-11-15