一种抑制主从式机器人机械臂末端振动控制方法及系统

发布时间:2021-11-15|点击次数:

所属单位:机械工程学院

专利类型:发明

申请号:202110413722.X

发明人数:1

是否职务专利:否

申请日期:2021-04-16

公开日期:2023-04-11

授权日期:2023-04-11