项目名称：人形机器人关节高性能YASA无框电机及驱动关键技术研究（子课题2）

所属单位：控制科学与工程学院

负责人姓名：张文晶

项目性质：纵向

项目编号：3111767C6E13AC34E0635C00A8C054F4

项目批准号：ZR2024ZD25-3

立项时间：2025-01-01

计划完成时间：2027-12-31

结项日期：2027-12-31

开始日期：2025-01-01

发布时间：2025-03-26