Motion characteristics and gait planning methods analysis for the walkable lunar lander to optimize the performances of terrain adaptability

发布时间：2022-12-29

• 所属单位：
  机械工程学院
• 发表刊物：
  Aerospace Science and Technology
• 第一作者：
  周金华
• 论文编号：
  8FF6CA993CFF44C49217D998F0E0BCCB
• 期号：
  132
• 字数：
  5800
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2022-11