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研究领域
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论文成果
崔择民. Design and motion planning of hydraulically driven leg for maximum height jumping*. Mechatronics, 74, 2021.
专利
一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统
基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法
一种穿戴式跖趾关节步行助力装置
一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人
著作成果
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科研项目
基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制, 2019/12/01-2022/11/30
科研团队
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