陈腾
实验师
访问次数：次
论文成果
返回中文主页
Design and Verification of Real-time Plantar Force Optimization for Quadruped Robots in Dynamic Gait 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物：
    机器人
  • 关键字：
    Dynamic gait;Feet forces distribution;Quadratic optimization;Quadruped robot;Virtual model control;四足机器人;动步态;足底力分配;二次型优化;虚拟模型控制;Computer software;Multipurpose robots;Quadratic programming
  • 第一作者：
    陈腾
  • 论文编号：
    1403164276201361410
  • 卷号：
    41
  • 期号：
    3
  • 页面范围：
    307-316
  • 字数：
    4
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2019-05-01
版权所有   ©山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
查号台：（86）-0531-88395114
值班电话：（86）-0531-88364731　建设维护：山东大学信息化工作办公室