• 教师拼音名称：
  chenteng
• 入职时间：
  2022-09-23
• 所在单位：
  控制科学与工程学院
• 学历：
  研究生(博士)毕业
• 性别：
  男
• 联系方式：
  chenteng100@sdu.edu.cn
• 学位：
  博士
• 在职信息：
  在职
• 毕业院校：
  山东大学

陈腾，山东大学控制科学与工程学院实验师。2020年6月在山东大学机器人研究中心获博士学位，主要从事腿足式机器人运动控制、强化学习、感知导航等方面的研究工作，首次提出并实现了仿生四足机器人前空翻运动控制，提出并实现了双足、四足、六足……2N足统一建模控制方法VM_WBC，设计了腿臂复用六肢体移动作业机器人并实现多模式复合移动作业。作为负责人先后主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后基金面上项目1项、山东省自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划课题任务1项，参与“863”、国家重点研发计划、国家自然科学基金等10余项。以第一作者/通讯作者在JFR、RAL、RAS等期刊和ICRA、IROS等学术会议上发表论文20余篇，获得国家发明专利授权7项，获山东省技术发明二等奖一项、山东省自动化学会技术发明一等奖一项。