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陈腾
实验师
所属院部：
控制科学与工程学院
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A Novel Multi-configuration Quadruped Robot with Redundant DOFs and Its Application Scenario Analysis
所属单位：
控制科学与工程学院
关键字：
Agricultural robots;Computer software;Inverse kinematics;Landforms;Multipurpose robots;Robotics
第一作者：
路广林
论文编号：
1395301899476930562
页面范围：
14-20
字数：
4
是否译文：
否
发表时间：
2020-01-01
上一条：
Optimized Method for Planning and Controlling the Somersault Motion of Quadruped Robot
下一条：
Realization of complex terrain and disturbance adaptation for hydraulic quadruped robot under flying trot gait
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