所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202011299900.2
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2020-11-19
公开日期：2021-09-24
授权日期：2021-09-24
张国腾
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基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法
发布时间：2021-10-12|点击次数：
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- 一种穿戴式跖趾关节步行助力装置
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所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202011299900.2
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2020-11-19
公开日期：2021-09-24
授权日期：2021-09-24