一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统

发布时间:2021-10-12|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202011302850.9

发明人数:4

是否职务专利:否

申请日期:2020-11-19

公开日期:2021-10-01

授权日期:2021-10-01