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蔡珣

个人信息Personal Information

教授 博士生导师 硕士生导师

性别:女

毕业院校:山东大学

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

在职信息:在职

所在单位:软件学院

入职时间:1997-03-01

学科:计算机科学与技术

办公地点:山东大学软件学院

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研究方向

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机器人

针对机械臂的运动路径规划、基于视觉和触觉的抓夹力控系统进行研究;面向水下机器人的云-边控制,自动避障、自主导航等智能功能进行研究。