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所属单位：控制科学与工程学院

申请专利人：张承慧,杜春水,陈阿莲

专利类型：实用新型

申请号：201620270851.2

发明人数：3

是否职务专利：否

申请日期：2016-04-01

公开日期：2016-08-03

授权日期：2016-08-03