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所属单位：控制科学与工程学院

申请专利人：张承慧,陈阿莲

专利类型：发明

申请号：201510126213.3

发明人数：2

是否职务专利：否

申请日期：2015-03-20

公开日期：2017-12-12

授权日期：2017-12-12