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专利名称：可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202111129572.6
发明人数：1
是否职务专利：否
申请日期：2021-09-26
公开日期：2022-08-05
授权日期：2022-08-05
发布时间：2022-09-06