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专利名称：一种四足机器人导盲系统及方法2022-08-12
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110988030.8
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2021-08-26
公开日期：2022-08-12
授权日期：2022-08-12
发布时间：2022-09-06