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陈腾
实验师
所属院部:
控制科学与工程学院
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论文成果
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Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot
所属单位:
控制科学与工程学院
发表刊物:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
全部作者:
Yibin Li,,Guoteng Zhang,Hui Chai,Jian Bi,Qingsan Wang
第一作者:
Teng Chen
通讯作者:
Xuewen Rong*
论文编号:
AC70CB38B0D246F18782CFA63338D055
卷号:
7
期号:
1
页面范围:
382
字数:
5
是否译文:
否
发表时间:
2022-01-01
上一条:
Whole-Body Motion Planning and Control of a Quadruped Robot for Challenging Terrain
下一条:
Optimized Method for Planning and Controlling the Somersault Motion of Quadruped Robot
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