陈腾
实验师
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基本信息
  • 教师拼音名称:
    chenteng
  • 入职时间:
    2022-09-23
  • 所在单位:
    控制科学与工程学院
  • 学历:
    研究生(博士)毕业
  • 性别:
  • 联系方式:
    chenteng100@sdu.edu.cn
  • 学位:
    博士
  • 在职信息:
    在职
  • 毕业院校:
    山东大学
学科:
控制科学与工程;
曾获荣誉:

2022-12-01    山东省技术发明二等奖;
2022-03-31    山东省自动化学会技术发明一等奖;
2022-10-31    2022年度《机器人》优秀论文奖;
教师简介

陈腾,山东大学控制科学与工程学院实验师。2020年6月在山东大学机器人研究中心获博士学位,主要从事腿足式机器人运动控制、强化学习、感知导航等方面的研究工作,首次提出并实现了仿生四足机器人前空翻运动控制,提出并实现了双足、四足、六足……2N足统一建模控制方法VM_WBC,设计了腿臂复用六肢体移动作业机器人并实现多模式复合移动作业。作为负责人先后主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后基金面上项目1项、山东省自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划课题任务1项,参与“863”、国家重点研发计划、国家自然科学基金等10余项。以第一作者/通讯作者在JFR、RAL、RAS等期刊和ICRA、IROS等学术会议上发表论文20余篇,获得国家发明专利授权7项,获山东省技术发明二等奖一项、山东省自动化学会技术发明一等奖一项。


教育经历
  • 2011-9 — 2015-6
    山东大学
    自动化
    工学学士
  • 2015-9 — 2020-6
    山东大学
    模式识别与智能系统
    工学博士学位
工作经历
  • 2022-9-至今
    山东大学
    实验师
  • 2020-8 — 2022-9
    山东大学
    博士后
研究领域

主要从事腿足式机器人运动控制、强化学习、感知导航等方面的研究工作

科研成果
论文

1.  Han Jiang , Teng Chen* , Jingxuan Cao , Jian Bi , Guanglin Lu , Guoteng Zhang , Xuewen Rong  and Yibin Li. Stable skill improvement of quadruped robot based on privilegedinformation and curriculum guidance.  Robotics and Autonomous Systems (RAS),  2023. 

2.  Bi, Jian , Chen, Teng* , Rong, Xuewen , Zhang, Guoteng , Lu, Guanglin , Cao, Jingxuan , Jiang, Han  and Li, Yibin. Efficient Dynamic Locomotion of Quadruped Robot via Adaptive Diagonal Gait.  Journal of Bionic Engineering(JBE),  2023. 

3.  Aizhen Xie , Teng Chen* , Xuewen Rong , Guoteng Zhang , Yibin Li  and Yong Fan. A robust and compliant framework for legged mobile manipulator using virtual model control and whole-body control.  Robotics and Autonomous Systems(RAS),  2023. 

4.  Guanglin Lu , Teng Chen* , Xuewen Rong , Guoteng Zhang , Jian Bi , Jingxuan Cao , Han Jiang  and Yibin Li*. Whole-Body Motion Planning and Control of a Quadruped Robot for Challenging Terrain.  Journal of Field Robot (JFR),  2023. 

5.  Teng Chen , Yibin Li, , Xuewen Rong* , Guoteng Zhang , Hui Chai , Jian Bi  and Qingsan Wang. Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot.  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,  7,  382, 2022. 

6.  Optimized Method for Planning and Controlling the Somersault Motion of Quadruped Robot.  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),  2021. 

7.  路广林. A Novel Multi-configuration Quadruped Robot with Redundant DOFs and Its Application Scenario Analysis.  14-20, 2020. 

8.  陈腾. Realization of complex terrain and disturbance adaptation for hydraulic quadruped robot under flying trot gait.  2055-2060, 2019. 

9.  陈腾. Design and Verification of Real-time Plantar Force Optimization for Quadruped Robots in Dynamic Gait 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证.  机器人,  41,  307-316, 2019. 

10.  宋勇. Implementation and dynamic gait planning of a quadruped bionic robot.  15,  2819-2828, 2017. 

专利
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